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좌선을 통하여 몸과 마음이 하나되어 삼매(三昧)의 경지에서 일체진실의 근원을 찾아내야 한다. 자기와 일체 만물과의 차별과 분별이 없어져 혼연일체가 된 경지를 스스로 체득해야 하는 것이다. 이러한 좌선의 수행과 실천으로 자기 자신의 생명을 불태우지 않고서는 자기의 참된 생활도 인생이나 인격도 형성될 수 없는 것이다.
선의 자세는 가부좌나 결가부좌를 기본으로 하고 있다. 이것은 인간의 신체적인 구조로 볼 때, 명상에 잠겨 오랫동안 움직이지 않고 있기에 가장 적합한 자세이기 때문이다. 그러나 이러한 가부좌의 앉은 자세로 선정에 드는 것은 쉽지 않은 일이다. 또한 꾸준히 좌선을 익히고 수련한 사람이라 할지라도 가부좌를 한 자세로 안락한 경지에 이르기란 쉽지 않다. 그래서 처음 좌선을 배우는 사람은 극기훈련에서 출발된다고 할 수 있다. 좌선을 하고자 하는 이는 반드시 옳은 스승으로부터 직접 지도받아야 한다.
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